โตโยต้าสร้างสีสันในตลาดบ้านตัวเอง เปิดตัวมินิแวนไซส์เล็กรุ่นใหม่ที่ชื่อว่าเซียนตา เพื่อเป็นคู่ปรับโดยตรงของฮอนด้า ฟรีด โดยนำเสนอความอเนกประสงค์แบบ 7 ที่นั่งบนตัวถังที่พัฒนามาจากรถยนต์ระดับซับคอมแพ็กต์
สำหรับเครื่องยนต์ที่มีขายในญี่ปุ่นจะมีทั้งเบนซินและไฮบริด โดยอิงพื้นฐานของเครื่องยนต์ 4 สูบ 1,500 ซีซี ซึ่งแบบแรกเป็นรหัส 2NR-FKE จะมีกำลังอยู่ที่ 109 แรงม้า ที่ 6,000 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 13.9 กก.-ม. ที่ 4,400 รอบ/นาที มีขายเฉพาะรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้า มาพร้อมกับระบบ VVT-iE และ Auto Strat&Stop ซึ่งเครื่องยนต์จะดับเมื่อจอดติดอยู่กับที่ และจะกลับมาสตาร์ทอีกครั้งเมื่อต้องการออกตัว
แต่ถ้าเป็นรุ่นขับเคลื่อน 4 ล้อจะเปลี่ยนมาใช้เครื่องยนต์ 1NZ-FE ที่มีกำลังสูงสุด 103 แรงม้า ที่ 6,000 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 13.5 กก.-ม. ที่ 4,400 รอบ/นาที ทั้ง 2 รุ่นนี้ส่งกำลังด้วยเกียร์ CVT รุ่นใหม่ Super CVT-i
ส่วนไฮบริดจะเป็นเครื่องยนต์ 1NZ-FXE ที่มีกำลัง 74 แรงม้า ที่ 4,800 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 11.3 กก-ม. ที่ 3,600-4,400 รอบ/นาที จับคู่กับมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีกำลัง 61 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 17.2 กก.-ม. ให้ความประหยัดในระดับ 27.2 กิโลเมตร/ลิตร ตามการทดสอบในโหมดใหม่ JC08
ในแง่ของมิติตัวถัง จะมากับตัวถังทรง 5 ประตู ซึ่งประตูบานหลังสามารถสไลด์ออกทางด้านหลัง พื้นห้องโดยสารสูงจากพื้นถนนเพียง 330 มิลลิเมตร เพื่อความสะดวกในการขึ้น-ลงจากห้องโดยสาร โดยตัวถังมีความยาว 4,235 มิลลิเมตร กว้าง 1,695 มิลลิเมตร และสูง 1,675 มิลลิเมตร ระยะฐานล้อค่อนข้างยาวเมื่อดูจากไซส์ของตัวรถที่พัฒนามาจาก B-Car โดยมีความยาวถึง 2,750 มิลลิเมตร
สำหรับรุ่นที่ทำตลาดจะมีให้เลือกทั้งแบบ 5, 6 และ 7 ที่นั่ง โดยเมื่อพับเบาะแถวที่ 3 ลง ห้องโดยสารจะสามารถรองรับกับสัมภาระที่มีความยาวในระดับ 1,430 มิลลิเมตรได้
โตโยต้าส่งเซียนตาวางขายในญี่ปุ่นแล้ว โดยมีราคาเริ่มต้นที่ 1,689,790 เยน หรือประมาณ 473,000 บาท
